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“枣林青茂”研究生论坛(第02期)开讲

2022-05-17 10:21:44来源: 浏览次数:

5月13日下午2:30,“测地论坛”系列活动之“枣林青茂”研究生论坛第二期在笃行楼1405室如期举行,学院邀请武汉大学测绘遥感信息国家重点实验室的梁福逊博士生和我院2019级寇瑞雄博士生作了学术报告。论坛由刘涛副院长主持,学院部分老师和硕、博士研究生共90余人参加了此次论坛。

梁福逊博士作了题为“城市环境下跨平台激光点云的定位融合”的报告,报告从研究背景与现状、方法与实验、科研体会三方面展开。首先,梁博士介绍了三维激光扫描的特点和存在的问题。随着各类激光扫描设备的普及,多平台点云数据之间的协同互补越来越重要,然而数据量大、冗余高、点密度分布不均匀、数据遮挡和孔洞等问题的存在影响了研究和应用,解决这些问题需突破跨平台激光点云的定位和融合技术。

然后,针对具体问题,从三个方面做了深入讲解:(1)针对点云全局特征描述子对不同场景类型、不同视角数据的适应能力差、场景鲁棒性不足等问题,介绍了一种天际线上下文描述子,兼顾多视角的可见性滤波,为准确的跨平台点云定位提供了基础。(2)针对点云地图中海量特征快速、准确检索难的问题,介绍了一种层次化搜索的定位方法,通过特征索引快速筛除大量不相似特征,再找到特征最佳匹配对,并估计位置结果,实现跨平台定位。(3)在跨平台点云定位的基础上,采用“假设-验证”思想,分别检测地面站点云中潜在镜像簇和潜在镜平面,然后通过不同视角的观测一致性约束,判别真实的反射面,实现地面站激光点云的镜面去噪。

最后,梁博士从基本方法、论文撰写和科研心态三方面分享了自己读博士的心得体会,并与参会老师和同学们做了互动交流。

寇瑞雄博士作了题为“城市立体空间导航卫星可见性分析”的报告。首先,寇博士介绍了研究背景和内容。在城市地区,建筑和树木严重遮挡和衰减GNSS卫星信号,导致GNSS定位存在不确定性。GNSS卫星可见数和几何精度因子(GDOP)能够评价其定位精度,但现有卫星可见数仿真方法存在考虑因素少、仿真精度低和适用性差等问题。

然后,针对上述问题,详细汇报了三个方面的内容:(1)为了减少现有方法计算城市道路区域卫星可见数对高精度三维城市模型的依赖,利用丰富的道路全景影像,提出了基于全景影像的城市道路区域导航卫星时空可见性计算方法。(2)针对现有GNSS可见性仿真方法没有顾及树木对卫星信号衰减的问题,建立了城市林下区域导航卫星信号全路径传播模型,利用实测数据估计模型参数,并评估模型精度和可靠性。(3)为了计算城市立体空间导航卫星时空可见数,使用机载点云,分别提出建筑物和树木遮挡的导航卫星可见性计算方法,实现城市立体空间导航卫星可见数和GDOP计算。

最后,寇博士分享了博士期间学习经历和科研心得,并与老师和同学们展开了热烈讨论和深入交流。

论坛结束后,刘院长总结了本期论坛,强调青年学子之间的交流更容易碰撞出智慧的火花,鼓励研究生们以积极的心态、拼搏的精神和奋斗的姿态攻克科研中遇到的难题,才能像枣树一样结出甘甜的红枣。

(图/文 高鸿 寇瑞雄)